Fondata nel 750 d.C. sui resti del palazzo imperiale romano di Diocleziano. Ristrutturata in stile barocco nel XVII secolo da Francesco Maria Richini e con una facciata del 1774, conserva all'interno importanti cicli pittorici, tra cui spicca un capolavoro leonardesco di Bernardino Luini : la Cappella della Passione (1516)